描述
亮點
- 精細細分分辨率
- 提高定位精度
- 最小化共振效應
- 平穩的扭矩產生
- 降低噪音和振動
全步驟
微步進 更高的解析度並有助於減少振動和噪音
模式 | 微步 分頻器 | 每轉 脈衝數 |
500 單位 | 1 | 500 |
2 | 1,000 | |
5 | 2,500 | |
10 | 5,000 | |
25 | 12,500 | |
50 | 25,000 | |
125 | 62,500 | |
250 | 125,000 |
模式 | 微步 分頻器 | 每轉 脈衝數 |
360 單位 | 3 | 1,500 |
4 | 2,000 | |
6 | 3,000 | |
12 | 6,000 | |
18 | 9,000 | |
24 | 12,000 | |
36 | 18,000 | |
72 | 36,000 |
模式 | 微步 分頻器 | 每轉 脈衝數 |
2 的單位 | 8 | 4,000 |
16 | 8,000 | |
20 | 10,000 | |
40 | 20,000 | |
80 | 40,000 | |
100 | 50,000 | |
160 | 80,000 | |
200 | 100,000 | |
400 | 200,000 | |
800 | 400,000 |
5相
旋轉台
滾珠螺距
規格：
乙太網路 | |
資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
通訊類型 | 直流 |
分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
ID開關 | 8 bits |
CiA402 設備設定檔 | CSP,PP,首頁 |
5相驅動器 | |
驅動器型號 | 5相恆流 |
馬達類型 | 5相0.36°和0.72°步距角 |
微步進 | 1,2~800分頻器 由SDO配置 |
解決 | 500 1,000~400,000脈衝/轉 由SDO配置 |
電流設定 | STP-K511A-最大。 1.4A |
編碼器輸入 | EA/EU/NO，最大值 6.5MHz 4xAB |
I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG和EMG，2xDI、1xDO（用於制動器，250mA） |
位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32bits |
歸位模式 | EL、ORG 和 EZ |
LED指示燈 | PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、INP、SVON、ALM、EMG |
一般的 | |
電源輸入 | 主電源為24 VDC±10% I/O隔離介面為24 VDC±10% |
功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
儲存溫度 | -20°C~80°C(-4°F~176°F) |
濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
尺寸 | 長 75 x 寬 140 x 高 30 毫米 |
