描述
規格:
EtherCAT | |
序列介面 | 快速乙太網,全雙工 |
分佈式時鐘 | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
過電壓保護 | 10KV |
傳輸速度 | 100 Mbps |
CiA402 設備設定檔 | CSP, PP, Home |
增量編碼器輸入 | ±EA x2 , ±EB x2 |
編碼器索引訊號輸入 | ±EZ x2 |
MI/O輸入訊號 | PEL x2, MEL x2, ORG x2, and EMG x2 |
使用者輸入/輸出訊號 | 4DI, 2DO |
位置控制 | 增量/絕對模式
資料範圍:32位 |
歸位模式 | ORG、EZ、Limit 共 31 種 |
驅動器 | |
輸入電壓 | 24VDC |
驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
解決 | 500~50,000脈衝/轉由軟體配置 |
電流設定 | 1.8A / 軸
已選:由軟體配置 |
LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG |
功耗 | 3.1W典型(130mA/24VDC)無負載 |
環境溫度 | 使用溫度:0~50℃
儲存溫度:-20~70℃ |
濕度 | 使用中:35~85%(非凝結)
儲存時:10~90%(非凝結) |
振動。抵抗 | 0.5G |