STP-K221A

特徴

ACS、ベッコフ、オムロン、キーエンス、パナソニックなど、ほとんどの主要マスターと互換性があります。

  • EtherCAT CiA402デバイスプロファイル
  • 2-Axis 2-phase micro stepper drive
  • 定電流駆動システム
  • Max Driving Current 2.1A
  • Support Micro stepping,  200 400 ~ 51,200 PPR
  • Support 1.8° and 0.9°step angle
  • エンコーダー・フィードバックをサポート
  • アドレス設定用ディップスイッチ
  • Dimensions : L-75 x W-140 x H-44 mm

説明

スペック

 

イーサキャット
データ転送媒体Ethernet 100BASE-TX, CAT5 Shielded Ethernet cable
通信タイプDC
分散クロック0.5/1/2/4 ms
IDスイッチ8ビット
CiA402デバイス・プロファイルCSP, PP, Home

 

2-Phase Drive
駆動モデル2-phase Constant-current
モータータイプ2-phase 1.8° and 0.9° step angle
マイクロステップ

1, 2 ~ 256 dividers

Configured by MyDrive or SDO

決議

200 400 ~ 51,200 pulse/revolution

Configured by MyDrive or SDO

現在の設定

Max. 2.1A per Axis

Configured by MyDrive or SDO

エンコーダ入力EA/EB/EZ、最大6.5MHz 4xAB
入出力入力信号PEL, MEL, ORG, DI and EMG
ポジション・コントロールIncremental / Absolute mode, Data range 32bits
ホーミング・モードEL、ORG、EZ
LEDインジケーターPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SVON, ALM, EMG

 

一般
電源の入力

主電源用DC24V±10%

I/O絶縁インターフェース用DC24V±10%

消費電力3.1W typical (130mA / 24VDC) no load
使用温度0°C~50°C (32°F~122°F) ambient temperature with air flow
保存温度-20°C~80°C (-4°F~176°F)
湿度85% (non-condensing @60°C)
サイズL-75 x W-140 x H-44 mm

 

リソース

よくあるご質問

よくあるご質問
What is the type of MIO for the STP-K221A stepper driver
Close
Close