説明
DIによるリセット機能
EZ信号によるリセット機能
DI信号によるラッチ機能
トリガ機能 自動比較機能（じどうひかくきのう） 設定した条件に基づき自動的に比較・トリガ出力を実行
トリガ機能 テーブル比較機能（テーブルひかくきのう） 設定した比較テーブルに基づきトリガ出力を制御
トリガ機能 – トグル比較（Toggle Compare) トリガ出力が条件に応じてオン/オフを切り替える（トグル）
Specification
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EtherCAT |
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Data transfer medium |
Ethernet 100BASE-TX, CAT5 Shielded Ethernet cable |
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通信タイプ |
DC |
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ディストリビュートクロック |
1 ms |
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ID switch |
8 bits |
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Encoder input |
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エンコーダチャンネル |
2-Ch. EA/EB/EZ independent 32-bit counter 2-Ch. EA/EB independent 32-bit counter |
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エンコーダ入力周波数 |
Max. 4MHz, for CW/CCW and PULSE/DIR Max. 6.5MHz for 4xAB phase mode |
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Encoder mode |
1xAB, 2xAB, 4xAB, CW/CCW, PULSE/DIR |
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Digital I/O |
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フォトカプラ絶縁デジタル入力 |
IN x 8, NPN type |
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IN 0~3 as Latch function Max. 10KHz, 256pts for each channel |
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IN 0~3 as Encoder reset function |
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Digital filter 1~65,535us |
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コンパレーター出力 |
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トリガ出力 |
CMP x 4 |
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Auto Trigger, Max. trigger frequency 5MHz |
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テーブルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能 |
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トグルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能 |
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Programmable Pulse Width, 0.1 ~ 6553.5 or 1 ~ 65535 micro-second |
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一般 |
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Power Input |
24VDC±10% |
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消費電流 |
3W typical |
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動作温度 |
0°C~60°C (32°F~140°F) ambient temperature with air flow |
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保管温度 |
-20°C~80°C (-4°F~176°F) |
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湿度 |
85% (non-condensing @60°C) |
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Size |
L122 x W83 x H104 mm |
