EtherCAT I/O Solutions-Taiwan Pulse Motion

特長:

 

● EtherCAT CiA402 device profile

● 1-Axis 5-phase micro stepper drive

● STP-K510A : Current 0.75A

STP-K511A:電流1.4A

● Constant-current Driving System

● Support Micro stepping (1 ~ 400,000)

● Support 0.36° and 0.72°step angle

● Support Encoder feedback

● Low Vibration and Noise

● ディップスイッチにてI/Oアドレス

● Dimensions : L-75 x W-140 x H-30 mm

 

仕様:

 

EtherCAT
Data transfer medium Ethernet 100BASE-TX,CAT5 Shielded Ethemet cable
通信タイプ DC
ディストリビュートクロック 0.5/1/2/4 ms
ID switch 8 bits
サポートモード(CiA402 に準拠) CSP,PP,Home

 

5 Phase Driver
制御方式 5相定電流駆動
Motor Type 5-phase 0.36° and 0.72° step angle
マイクロステップ 1,2~800 dividers

Configured by SDO

分解能 500 1,000~400,000 pulse/revolution

Configured by SDO

モーター駆動電流 STP-K510A-Max. 0.75A

STP-K511A-Max. 1.4A

STP-K512A-Max. 2.8A

(Configured by switch)

I / O入力信号 PEL,MEL,ORG, and EMG,2xDI,1xDO(for brakes,250mA)
位置決め管理範囲 Incremental/Absolute mode,Data range 32bits
原点復帰動作 ORG, EZ, Limit & total 31 types
LED表示 PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG

 

一般
バスタイプ 主電源で24VDC±10%

I/O絶縁インターフェースで24VDC±10%

電源 3.1W typical(130mA/ 24VDC) no load
使用温度範囲 0°C~50°C(32°F~122°F) ambient temperature with air flow
保管温度 -20°C~80°C(-4°F~176°F)
湿度 85%(non-condensing @60°C)
Size L140 x W75 x H30 mm

 

STP-K511A(1 axis):https://www.tpm-pac.com/product/stp-k511a/
STP-K510A(1 axis):https://www.tpm-pac.com/product/stp-k510a1-axis/
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