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207-C344F
特長
- 4チャネルエンコーダ入力
- 入力チャネル：4チャネル EA/EB（うち2チャネルはEZ含む） エンコーダ入力周波数：最大 6.5 MHz（4×ABモード時）
- エンコーダモード：4×AB、CW/CCW、パルス/DIR
- CMPトリガ出力 出力形式：ラインドライブ出力
- トリガモード：間隔（Interval）、テーブル（Table）、トグル（Toggle）
- 自動トリガ最大周波数：5 MHz
- テーブルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
- トグルトリガー、全チャンネルで最大4096ポイント割り当て可能
- プログラム可能トリガ出力パルス幅
- 4チャネルラッチ機能 最大 10 kHz（1チャネルあたり 256 ポイント）
- アドレス設定 ロータリースイッチによる設定
- DINレール取り付け対応
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207-M3A2-GEN
特長
EtherCAT 2軸パルストレイン出力モジュール
分散クロック（Distributed Clock）：0.5 / 1 / 2 / 4 ms に対応
CiA402デバイスプロファイルに準拠し、CSP（サイクリック同期位置制御）、PP（位置決め制御）、**Home（原点復帰）**モードをサポート
パルス出力モード：OUT/DIR、CW/CCW、4倍A/Bフェーズに対応
最大パルス出力周波数：6.5 MHz
最大エンコーダ入力周波数：6.5 MHz
2チャンネルトリガ出力：最大周波数 100 kHz
