EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

1-Axis Controller Combo

クリア

説明

102-M1x1シリーズは PCIe  、1軸モーションコントローラー Motionnet® スレーブモジュールです。TPMは、次のサーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。

  • Delta A2/3 シリーズ (102-M121-DA2/DA2B -NE)
  • Mitsubishi J3/4 シリーズ (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
  • Panasonic A4/5/6 シリーズ (102-M171-PA4/PA4B -NE)
  • Sanyo Q/R シリーズ (102-M151-SAN -NE) (102-M151-SAN -NE)
  • Oriental α シリーズ (102-M191-TAR -NE)
  • 汎用型サーボ/ステッピングモータードライブ (102-M1A1-GEN -NE)
  • 1軸モーションコネクター端子台 (102-T1A1-HDB/DUM) (102-T1A1-HDB/DUM)
  • マシンI/O端子台(102-M101-DUM) (102-M101-DUM)


モーションネット®
通信コントローラー Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
 
Motion
パルス出力モート OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase
パルス出力レート 最大6.5Mpps
原点復帰動作 13種
加減速特性 T/Sカーブ加減速
エンコーダーカウンター 28ビット
コンパレーター出力 CMP
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA, ±EB
エンコーダーZ相入力 ±EZ
マシンインターフェイス PEL, MEL, ORG, SLD and EMG
ドライバー系インターフェイス ALM, RDY, SVON, INP and ERC
LED表示 PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG and EMG
 
一般
バスタイプ 18VDC to 36VDC
電源 3W typical
使用温度範囲 0 to 60°C

追加情報

1軸モーションコネクタ

102-M121-Delta A2/3, 102-M131 Mitsubishi-J3/4, 102-M171-Panasonic A4/5/6, 102-M151-Sanyo Q/R, 102-M191-Oriental α

中繼ケーブル

SCB-1BE, SCB-1EE

中繼ケーブルの長さ

0.6 M, 1M, 2M, 3M, 5M

ケーブル

IDC Cable x2

長さ

75cm

中繼端子台2

102-M101-DUM

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