説明
102-M1x1 Series is a 1-axis Motion Controller Motionnet® slave module. TPM provides various connectors for servo drives of:
- Sanyo Q/R シリーズ (102-M151-SAN -NE) (102-M151-SAN -NE)
- Oriental α Series (102-M191-TAR -NE)
- General purpose Servo/Stepping Motor Drives (102-M1A1-GEN -NE)
- 1軸モーションコネクター端子台 (102-T1A1-HDB/DUM) (102-T1A1-HDB/DUM)
- マシンI/O端子台(102-M101-DUM) (102-M101-DUM)
仕様:
| モーションネット® | |
| 通信コントローラー | Motionnet® slave motion controller ASIC |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10 KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| Motion | |
| パルス出力モート | OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase |
| パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
| 原点復帰動作 | １３種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| エンコーダーカウンター | 28ビット |
| コンパレーター出力 | CMP |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA, ±EB |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ |
| マシンインターフェイス | PEL, MEL, ORG, SLD and EMG |
| ドライバー系インターフェイス | ALM, RDY, SVON, INP and ERC |
| LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG and EMG |
| 一般 | |
| バスタイプ | 18VDC to 36VDC |
| 電源 | 3W typical |
| 使用温度範囲 | 0 to 60°C |
