EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

102-M1x1 Series(1軸)

特長

● 1軸モーションコネクタ

● 伝送速度20Mbps(Max.)

● 最大6.5MHzパルス出力レート

● 28ビットのインクリメンタル型エンコーダ

● プログラム可能な加減速時間

● T/Sカーブ速度プロファイル

● 動作中に速度および目標位置の変更ができます。

● サーボまたはステッピングモータードライバー簡単に取り付け

● 寸法:L-79 x W-53 x H-17mm

クリア

説明

102-M1x1シリーズは、1軸モーションコントローラーMotionnet®スレーブモジュールです。TPMは、次のサーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。® スレーブモジュールです。TPMは、次のサーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。

  • Delta A2/3 シリーズ (102-M121-DA2/DA2B -NE)
  • Mitsubishi J3/4 シリーズ (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
  • Panasonic A4/5/6 シリーズ (102-M171-PA4/PA4B -NE)
  • Sanyo Q/R シリーズ (102-M151-SAN -NE) (102-M151-SAN -NE)
  • Oriental α シリーズ (102-M191-TAR -NE)
  • 汎用型サーボ/ステッピングモータードライブ (102-M1A1-GEN -NE)
  • 1軸モーションコネクター端子台 (102-T1A1-HDB/DUM) (102-T1A1-HDB/DUM)
  • マシンI/O端子台(102-M101-DUM) (102-M101-DUM)
モーションネット®
通信コントローラー Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
 
Motion
パルス出力モート OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase
パルス出力レート 最大6.5Mpps
原点復帰動作 13種
加減速特性 T/Sカーブ加減速
エンコーダーカウンター 28ビット
コンパレーター出力 CMP
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA, ±EB
エンコーダーZ相入力 ±EZ
マシンインターフェイス PEL, MEL, ORG, SLD and EMG
ドライバー系インターフェイス ALM, RDY, SVON, INP and ERC
LED表示 PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG and EMG
 
一般
バスタイプ 18VDC to 36VDC
電源 3W typical
使用温度範囲 0 to 60°C

追加情報

Type

Delta A2/3, Mitubishi J3/4, Yaskawa sigma Ⅱ/Ⅴ, Panasonic A4/5/6, Sanyo Q/R, Oriental α, General purpose, 102-T1A1-HDB, 102-T1A1-DUM, 102-M101-DUM

ダウンロードセンター

注文情報

  • 102-M121-DA2(B)-NE

    1-axis motion slave module for Delta A2/3 series servo driver

  • 102-M131-MJ4(B)-NE

    1-axis motion slave module for Mitsubishi J3/4 series servo driver

  • 102-M141-YS5(B)-NE

    1-axis motion slave module for Yaskawa sigma II/V servo driver

  • 102-M171-PA4 (B)-NE

    1-axis motion slave module for Panasonic A4/5/6 series servo driver

  • 102-M151-SAN-NE

    1-axis motion slave module for Sanyo Q/R series servo driver

  • 102-M191-TAR-NE

    1-axis motion slave module for Oriental α series stepping driver

  • 102-M1A1-GEN-NE

    1-axis motion slave module for General purpose

  • 102-T1A1-HDB / DUM

    Terminal board for 1-axis motion connector

  • 102-M101-DUM

    マシンI / O用端子台

  • 3M E-CON

    3-Pin connector of 3M E-CON for Motionnet®

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