特長
● 4軸モーションコントローラーMotionnet® スレーブモジュール
● パルス出力レート6.5MHz（Max.）
● 28ビットのインクリメンタル型エンコーダ
● 連続動作、直線補間動作、円弧補間などの制御が行えます
● プログラム可能な加減速時間
● T/Sカーブ速度プロファイル
● 動作中に速度および目標位置の変更ができます
● 位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です
● 基板内のFIFOを使った位置コンパレート出力（2チャンネル）
● 複数軸の同期制御機能を持ち
● 簡単に接続できるRJ-45モジュラーコネクターとLED診断が搭載されます
● 寸法：L-120 x W-64 x H-80mm
| モーションネット® | |
| 通信コントローラー | Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10 KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| Motion | |
| パルス出力モート | OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase |
| パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
| 原点復帰動作 | １３種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| エンコーダーカウンター | 28ビット |
| 位置ラッチ入力 | LTC x 4 |
| コンパレーター出力 | CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2 |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x 4 |
| マシンインターフェイス | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
| ドライバー系インターフェイス | ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4 |
| 一般 | |
| バスタイプ | 18VDC to 36VDC |
| 電源 | 3W typical |
| 動作温度 | 0 to 60°C |
4-axis motion slave module with Latch Box Header for Sensor I/O
4-axis motion slave module with Terminal Block for Sensor I/O
20-pin Box header for machinery I/O
DB26-SCSI 50 pin cable, 1M / 2M / 3M
CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M
