EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

106-M304T(4軸)

特長

● 4軸モーションコントローラーMotionnet® スレーブモジュール

● パルス出力レート6.5MHz(Max.)

● 28ビットのインクリメンタル型エンコーダ

● 連続動作、直線補間動作、円弧補間などの制御が行えます

● プログラム可能な加減速時間

● T/Sカーブ速度プロファイル

● 動作中に速度および目標位置の変更ができます

● 位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です

● 基板内のFIFOを使った位置コンパレート出力(2チャンネル)

● 複数軸の同期制御機能を持ち

● 簡単に接続できるRJ-45モジュラーコネクターとLED診断が搭載されます

● 寸法:L-120 x W-64 x H-80mm

説明

106-M304Tは、4軸モーションコントローラMotionnet®スレーブモジュールです。 4軸モーションコントロールは、2〜4軸の直線補間、2軸の円形補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。 また、オンザフライ画像取得などの他のアプリケーションに適用するための位置比較およびトリガー出力機能も提供します。 位置ラッチおよび割り込み機能により、ユーザーは工作機械の長さ測定などの他のアプリケーションで広く利用できます。 106-M304Tは、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モーター専用デジタルI / Oインターフェースと、ORG、PEL、EMGなどの機械専用デジタルI / Oインターフェースを提供します。 これらの専用I / O信号は、ハードウェアを介して機能を保証するため、ソフトウェアの負荷を軽減します。

 
モーションネット®
通信コントローラー Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
 
Motion
パルス出力モート OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase
パルス出力レート 最大6.5Mpps
原点復帰動作 13種
加減速特性 T/Sカーブ加減速
エンコーダーカウンター 28ビット
位置ラッチ入力 LTC x 4
コンパレーター出力 CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA x 4, ±EB x 4
エンコーダーZ相入力 ±EZ x 4
マシンインターフェイス PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
ドライバー系インターフェイス ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4
 
一般
バスタイプ 18VDC to 36VDC
電源 3W typical
使用温度範囲 0 to 60°C

ダウンロードセンター

注文情報

  • 106-M304T

    4-axis motion slave module

  • 106-M304TE

    4-axis motion slave module with Manual pulse generator

  • 104-T304

    20-pin Box header for machinery I/O

  • SCB-193-10A / 20A / 30A/DA2 ,DA3/ GEN / MJ3 / SAN / YS5 / PA5

    DB26-SCSI 50 pin cable, 1M / 2M / 3M

  • SCB-1BB-06A / 10A / 20A / 30A / 50A / A0A

    CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

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