EtherCAT I/O Solutions-Taiwan Pulse Motion



● 4軸モーションコントローラーMotionnet® スレーブモジュール

● パルス出力レート6.5MHz(Max.)

● 28ビットのインクリメンタル型エンコーダ

● 連続動作、直線補間動作、円弧補間などの制御が行えます

● プログラム可能な加減速時間

● T/Sカーブ速度プロファイル

● 動作中に速度および目標位置の変更ができます

● 位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です

● 基板内のFIFOを使った位置コンパレート出力(2チャンネル)

● 複数軸の同期制御機能を持ち

● 簡単に接続できるRJ-45モジュラーコネクターとLED診断が搭載されます

● 寸法:L-120 x W-64 x H-80mm


The 106-M304T is a 4-axis Motion Controller Motionnet® slave module. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation, 2-axis circular interpolation and also continuous interpolation with velocity continuity. It provides 13 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The position latch and interrupt functions let users widely utilize with other applications like machine tool length measurement. 106-M304T provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
通信コントローラー Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10 KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
パルス出力モート OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase
パルス出力レート 最大6.5Mpps
原点復帰動作 13種
加減速特性 T/Sカーブ加減速
エンコーダーカウンター 28ビット
位置ラッチ入力 LTC x 4
コンパレーター出力 CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA x 4, ±EB x 4
エンコーダーZ相入力 ±EZ x 4
マシンインターフェイス PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
ドライバー系インターフェイス ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4
バスタイプ 18VDC to 36VDC
電源 3W typical
使用温度範囲 0 to 60°C



  • 106-M304T

    4-axis motion slave module

  • 106-M304TE

    4-axis motion slave module with Manual pulse generator

  • 104-T304

    20-pin Box header for machinery I/O

  • SCB-193-10A / 20A / 30A/DA2 ,DA3/ GEN / MJ3 / SAN / YS5 / PA5

    DB26-SCSI 50 pin cable, 1M / 2M / 3M

  • SCB-1BB-06A / 10A / 20A / 30A / 50A / A0A

    CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

Select the fields to be shown. Others will be hidden. Drag and drop to rearrange the order.
  • Image
  • SKU
  • Rating
  • Price
  • Stock
  • Availability
  • Add to cart
  • Description
  • Content
  • 重量
  • 寸法
  • Additional information
  • Attributes
  • Custom attributes
  • Custom fields
Click outside to hide the compare bar