説明
The 106-M304T is a 4-axis Motion Controller Motionnet® slave module. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation, 2-axis circular interpolation and also continuous interpolation with velocity continuity. It provides 13 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The position latch and interrupt functions let users widely utilize with other applications like machine tool length measurement. 106-M304T provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
| モーションネット® | |
|---|---|
| 通信コントローラー | Motionnet® slave motion controller ASIC |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10 KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| Motion | |
|---|---|
| パルス出力モート | OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase |
| パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
| 原点復帰動作 | １３種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| エンコーダーカウンター | 28ビット |
| 位置ラッチ入力 | LTC x 4 |
| コンパレーター出力 | CMP x 2, 1,024 points / ch. CMP x 2 |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x 4 |
| マシンインターフェイス | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
| ドライバー系インターフェイス | ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4 |
| 一般 | |
|---|---|
| バスタイプ | 18VDC to 36VDC |
| 電源 | 3W typical |
| 使用温度範囲 | 0 to 60°C |
