説明
PCE-M114は、2つの主要部分、4軸モーションコントローラー、および高速リアルタイムネットワーク拡張であるMotionnetで構成される高度なモーションコントローラーです。 4軸モーションコントロールは、2〜4軸の直線補間、2軸の円形補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。 また、オンザフライ画像取得などの他のアプリケーションに適用するため、位置比較およびトリガー出力機能も提供します。位置ラッチおよび割り込み機能により、ユーザーは工作機械の長さ測定などの他のアプリケーションで広く利用できます。 PCE-M114は、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モーター専用デジタルI / Oインターフェースと、ORG、PEL、EMGなどの機械専用デジタルI / Oインターフェースを提供します。これらの専用I / O信号は、ハードウェアを介した機能を保証するため、ソフトウェアの負担が少なくて済みます。
仕様:
| モーション制御 | |
| パルス出力レート | OUT / DIR, CW / CCW, A/B |
| パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
| 位置決め管理範囲 | 32ビット |
| 原点復帰動作 | １３種 |
| 加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
| 補間動作 | 直線補間、円弧補間、連続動作 |
| エンコーダーカウンター | 32ビット |
| 位置ラッチ入力 | LTC x 4, 1,024点 / ch1&2 |
| コンパレーター出力 | CMP x 4, 2,048 点 / ch. CMP x 4, 4,096 点s / ch. (A) |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ x 4 |
| マシンインターフェイス | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
| ドライバー系インターフェイス | ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4, ALMRST x 4 |
| 同時スタート/ストップ入出力 | STA, STP |
| 非常停止入力 | EMG x 1 |
| I / Oピンタイプ | SCSI-タイプ100 ピンコネクター 絶縁耐圧:3750Vrms |
| 一般 | |
| 仕様 | 1レーン2.5Gb/s PCI Express |
| 電源 | 3.3VDC at 430mA, 12VDC at 55mA typical |
| 使用温度範囲 | 0°C~60°C |
