説明
| EtherCAT 5-Phase | |
| Axis Number | 4-Axis |
| 制御方式 | 5相定電流駆動 |
| Motor Type | 5-phase 0.36° and 0.72° step angle |
| マイクロステップ | 1, 2 ~ 800 dividers
Configured by SDO |
| 分解能 | 500 ~ 400,000 pulse/revolution
Configured by SDO |
| モーター駆動電流 | 0.5 ~ 1.4A
Configured by switch |
| I / O入力信号 | PEL, MEL, ORG, EMG, DI and DO (for brakes, 250mA) |
| 位置決め管理範囲 | Incremental / Absolute mode, Data range 32bits (Model-A only) |
| 原点復帰動作 | EL, ORG and EZ (Model-A only) |
| LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, INP, SVON, ALM, EMG |
| 一般 | |
| バスタイプ | 主電源で24VDC±10％
I/O絶縁インターフェースで24VDC±10％ |
| 電源 | 4.0W typical (150mA / 24VDC) no load |
| 使用温度範囲 | 0°C~40°C (32°F~113°F) ambient temperature with air flow |
| 保管温度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85% (non-condensing @60°C) |
| Size | L123 x W122 x H115 mm, STP-K5231A, STP-K5231B
L151 x W122 x H115 mm, STP-K5241A |
