EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

STP-M112A(1軸/2-phase)

特長

● 伝送速度20Mbps(Max.)

● 1軸マイクロステップ制御

● 最大出力電流 4.2A

● バイポーラ定電流駆動

● マイクロステップ1/256分割

● エンコーダーフィードバック付き

● 寸法:L-74 x W-140 x H-29mm

説明

STP-M112Aシリーズは1軸モーションコントローラモジュールです。 1/256分割マイクロステップの超コンパクトで統合された2相Motionnet®マイクロステップドライブです。

モーションネット®
通信コントローラー Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC
インターフェイス 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10KV
通信速度 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール)
複数軸駆動 最大 32セット/リング
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA, ±EB
エンコーダーZ相入力 ±EZ
I / O入力信号 PEL, MEL, ORG, SD and EMG
I / O出力信号 CMP
位置決め管理範囲 インクリメンタルモード/ アブソリュートモード

データ範囲:28ビット

原点復帰動作 ORG、EZ、SD、Limitなど全部で13種類
ソフトウェア Motion library (DLL) for Win XP / 7 / 10
 
ドライブ
入力電圧 18VDC to 36VDC
制御方式 二相バイポーラ定電流駆動
消費電流 標準3.1W(130mA / 24VDC)無負荷
温度 使用周囲温度:0~50℃ (結露のないこと)

保存周囲温度:-20~70℃ (結露のないこと)

湿度 使用周囲湿度:35~85%RH (結露のないこと)

保存周囲湿度:10~90%RH (結露のないこと)

耐衝撃 0.5G
モーター駆動電流 ピーク電流 : 8.24A / RMS 5.83A

減衰モード : 0~F

レジスタ設定により選択

停止時電流: 0~F

動作時電流: 0~F

マイクロステップ 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/28, 1/256、ロータリースイッチによって0~8段階に設定
LED表示 OT, OTPW, S2G, EL+, EL-, ORG, EMG, SD, PWR

ダウンロードセンター

注文情報

  • STP-M111A

    Motionnet® 1-axis 2-phase micro-step drive up to 2.0A

  • STP-M111G

    Motionnet® 1-axis 2-phase micro-step drive up to 2.0A

  • STP-M112A

    Motionnet® 1-axis 2-phase micro-step drive up to 4.2A

  • SCB-1BB-06A / 10A / 20A / 30A / 50A / A0A

    CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

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