説明
STP-M116シリーズは1軸モーションコントローラモジュールです。 1/256分割マイクロステップの超コンパクトで統合された2相Motionnet®マイクロステップドライブです。
| モーションネット® | |
|---|---|
| 通信コントローラー | Motionnet®スレーブモーションコントローラーASIC |
| インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
| ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
| サージ保護 | 10KV |
| 通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
| 複数軸駆動 | Max. 32 sets/ring |
| インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA, ±EB |
| エンコーダーＺ相入力 | ±EZ |
| I / O入力信号 | PEL, MEL, ORG, SD and EMG |
| I / O出力信号 | CMP |
| 位置決め管理範囲 | インクリメンタルモード/
アブソリュートモード
Data range: 28 bits |
| 原点復帰動作 | ORG、EZ、SD、Limitなど全部で13種類 |
| ソフトウェア | Motion Library (DLL) for Windows XP/XPe/7 |
| ドライブ | |
|---|---|
| 入力電圧 | 18VDC to 36VDC |
| 制御方式 | 三相電流駆動システム |
| 消費電流 | 標準3.1W（130mA / 24VDC）無負荷 |
| 温度 | 使用周囲温度：0～50℃ （結露のないこと）
保存周囲温度：-20～70℃ （結露のないこと） |
| 湿度 | 使用周囲湿度：35～85%RH （結露のないこと）
保存周囲湿度：10～90%RH （結露のないこと） |
| 耐衝撃 | 0.5G |
| モーター駆動電流 | Current: Peak 8.24A / RMS 5.83A;
DECAY: 0~F; Selected: Using a variable resistor; STOP: 0~F; 動作時電流: 0~F |
| マイクロステップ | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/28, 1/256、ロータリースイッチによって0～8段階に設定 |
| LED表示 | OT, OTPW, S2G, EL+, EL-, ORG, EMG, SD, PWR |
| パワー部保護機能 | 電流検出抵抗 |
| 通信インターフェース | モーションネット® |
| 電流減衰モード | 混合、高速、低速 |