EtherCAT I/O Module-Taiwan Pulse Motion

SVR-K221(2軸/2-phase)

特長

● 伝送速度100Mbps(Max.)

● 2軸クローズドループ制御

● K221 : 最大出力電流 1.8A/相

● バイポーラ定電流駆動

● 分解能:500〜50,000パルス/回転

● エンコーダーフィードバック付き

● ディップスイッチにてI/Oアドレス

● 寸法:L-74 x W-140 x H-31mm

説明

SVR-K221

最大1.8AのEtherCAT®2軸2相クローズドループドライブ

EtherCAT®
インターフェイス ファーストイーサネット全二重
ディストリビュートクロック 0.5 / 1 / 2 / 4 ms
ケーブルタイプ CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル
サージ保護 10KV
通信速度 100 Mbps
サポートモード(CiA402 に準拠) CSP, PP, Home
インクリメンタル型エンコーダ入力 ±EA x2 , ±EB x2
エンコーダーZ相入力 ±EZ x2
I / O入力信号 PEL x2, MEL x2, ORG x2, and EMG x2
ユーザーI / O信号 4DI, 2DO
位置決め管理範囲 インクリメンタルモード/ アブソリュートモード

データ範囲:32ビット

原点復帰動作 ORG、EZ、SD、Limit&全部で31種類
 
ドライブ
入力電圧 24VDC
制御方式 二相バイポーラ定電流駆動
分解能 500〜50,000パルス/回転(ソフトウェアによって)
モーター駆動電流 1.8A / axis

ソフトウェアにより設定

LED表示 PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG
電源 標準3.1W(130mA / 24VDC)無負荷
温度 使用周囲温度:0~50℃ (結露のないこと)

保存周囲温度:-20~70℃ (結露のないこと)

湿度 使用周囲湿度:35~85%RH (結露のないこと)

保存周囲湿度:10~90%RH (結露のないこと)

耐衝撃 0.5G

ダウンロードセンター

注文情報

  • SVR-K221

EtherCAT® 2-axis 2-phase closed-loop drive up to 1.8A

  • SCB-1BB-06A / 10A / 20A / 30A / 50A / A0A

    CAT5 LAN cable, 0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

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