EtherCAT®
EtherCAT Master
EMC-3204D-ECPW-P10
SPC-3204D
ECPW
EtherCAT Distributed Stations
EtherCAT® I/O Plug-in Module
EtherCAT® Motion Plug-in Module
EtherCAT® Nu-servoドライブ
EtherCAT® スタートキット
EtherCAT® Add-on Terminal
EtherCATの特徴
高速イーサネット
The transimission rate of EtherCAT® is 2 x 100 Mbit/s which makes EtherCAT® 伝送レートは 2 x 100 Mbit/sであるため、全二重通信を備えたファーストイーサネットになっています。 例：100ノードに分散した1000点デジタル I/O：30 µs = 0.03 ms
高精度時刻
マスターとスレーブ同期動作はディストリビュートクロックの高機能な補正による高精度時刻同期 << 1 µs!できます。
低コスト
EtherCAT®フィールドバスを使用すると、IPCをより少量のPCベースのシステムに置き換えることができます。 イーサネットポートは、CAT5LANケーブルを介したEtherCAT®接続に適しています。
オープンテクノロジ
EtherCATは IEC, ISO および SEMI 規格プロトコル仕様を完全に開示。 INtime, Linuxなど各種RTOSに対してマスタスタックが対応できます。
EtherCAT®システム構成
EtherCAT® consists of Master and slaves. Each slave has its ESI file with .xml format. TwinCAT® is the EtherCAT® utility which is developed by Beckhoff. The TwinCAT® automation suite forms the core of the control system. Through TwinCAT®, the Master can generate an ENI file with all the information of Master and slaves in.xml format.
EtherCAT®システム構成
EtherCAT® consists of Master and slaves. Each slave has its ESI file with .xml format. TwinCAT® is the In EtherCAT® network, the Master sends an Etherne frame passing through all of the slave nodes. Each EtherCAT® datagram is a command that consists of a header, data and a working counter. EtherCAT® datagrams are sent by the EtherCAT® Master to all connected EtherCAT® slaves. The data exchange is cyclically updated between Master and slaves.