MyLink工具如何實現 PCE-L122(3)-DCO之Trigger
說明：Motionnet主站卡PCE-L122-DCO及PCE-L123-DCO上有CN4接口(右圖紅框),此接口主要有幾功能:
– Encoder接收界面: x2
– 計數功能
– CMP的比對來源
– CMP 觸發輸出：x2
– 位置比對觸發輸出功能
– 相機動態取像
– DI：x4，NPN-Sink 模式
– 一般DI
– LTC功能
– DO：x4，NPN-Sink 模式
轉接板之腳位分配定義:(請參閱手冊1.3.5章節)
標籤 | 功能 | 說明 : |
01 | EA+_1 | 1英石 編碼器A相(+) |
02 | EB+_1 | 1英石 編碼器B相（+） |
03 | EA+_2 | 2nd 編碼器A相(+) |
04 | EB+_2 | 2nd 編碼器B相（+） |
05 | CMP_1 | 1英石 比較輸出 |
06 | DI_1 | 1英石 數位輸入和 1英石 鎖存輸入 |
07 | DI_3 | 3路 數位輸入和 3路 鎖存輸入 |
08 | DO1 | 1英石 數位輸出和 1英石 訊號產生器 |
09 | DO_3 | 3路 數位輸出 |
10 | 外部電源 | 外部接地 |
11 | EA-_1 | 1英石 編碼器A相（-） |
12 | EB-_1 | 1英石 編碼器B相（-） |
13 | EA-_2 | 2nd 編碼器A相（-） |
14 | EB-_2 | 2nd 編碼器B相（-） |
15 | CMP_2 | 2nd 比較輸出 |
16 | DI_2 | 2nd 數字輸入和 2nd 鎖存輸入 |
17 | DI_4 | 4日 數位輸入和 4日 鎖存輸入 |
18 | DO_2 | 2nd 數位輸出和 2nd 訊號產生器 |
19 | DO_4 | 4日 數位輸出 |
20 | E24V | 外部24V直流 |
實現Trigger之接線範例
MyLink工具上的設定及操作步驟
1.直接點擊PCE-L122-DCO的方框
2.設定各項數:
– 起始位置_0(1):
– 設定CMP Trigger的起點
– 間隔_0(1):
– 設定等間距觸發的間隔脈衝數
– Dir_0(1)
– 設定進行觸發方向,是往正方向或是負方向觸發
– 寬度_0(1)
– 設定觸發輸出的Trigger寬度
– 尺寸_0(1)
– 設定觸發次數
– 級別_0(1)
– 設定觸發為正緣觸發還是負緣觸發
– 編碼器模式：
– 設定Encoder的模式
– A/B 階段
– 順時針/逆時針
3.點擊Start_Trigger0(1)→會呈現綠色燈,代表等待Encoder正式輸入
– Encoder: 會有讀值輸入(右圖紅框)
– Auto Compare: 會有數值產生,直至設定的Size數停止
異常現象及排除方式
- Encoder讀值異常
– 請確認Encoder Mode設定是否與實際輸入之訊號是否匹配
– Encoder數值與實際訊號反向, 請將A/B配接線互換
– Encoder數值有短少, 請查線材接點,另建議使用絞線,以避免訊號互相干擾
– 請確認訊號源,有正確的輸出
- Auto Compare值異常
– Encoder數值短少
– Encoder方向與設定的方向反向