MyLink工具-如何實現單軸 系列之 Compare Trigger Out
主要作用:
- 說明如何使用MyLink工具,執行單軸CMP Trigger out功能
硬體配置:
- LPE-L1221 x1;
- 102-M1x1-xxx系列模組或107-M2A2-GEN
相關進行步驟:
- 完成運行軸的各項設定
-MIO邏輯設定
-ALM/ERC/INP/SD等
-依伺服/步進驅動器設定
-PIO
-Pulseoutput_mode
-設定卡的輸出模式
-OUT/DIR;CW/CCW;A/B phase
-Pulse source
-Encoder 來源
-Internal
-External
-Command
-PulseIN_mode
-設定卡的Encoder模式
-1AB;2AB;4AB;CW/CCW
-Pulse_Dir:數值是否需要加負號
-正常
-反向
- Auto CMP Trigger Out 的相關設定
– CompareMethod
– 選定Compare的方向,共有三個三選項
– Directionless: 正負方向都要
– (+Dir) Singal Output while Counting Up
– (-Dir) Singal Output While Counting Down
– CompareSource
– 選擇Compare的計數源
– Command
– Encoder
– CompareInterval
– 設定Compare的間距值
- 設定軸移動參數及Enable Auto Compare
– 完成軸移動參數
– Dist: 移動距離
– StrVel: 啟始速度
– MaxVel: 最大速度
– Tacc: 加速度時間
– Tdec: 減速度時間
– Enable Auto Compare
1.點擊Auto Compare,進入啟動頁面
2.點擊Start,啟動
- 執行:
– 點擊Operation →回單軸操控頁面(如下左圖)
– SVON → Forward(如下右圖)
