• 使用說明:

              – 利用104-TR216-DSE_DIFF，將一組Encoder訊號源，分接成8組         

                       – 此做法優點為避免因為多重分接造成訊號衰弱

                       – 可降低分接後的干擾及訊號非同步

              – 將8組Encoder分別接至8組207-C244C，做為CMP的Encoder訊號源

              – 利用ECPW(EtherCAT 主站)，設定好CMP的需求設置

                       – 讓控制的伺服軸（或帶動的控制軸），直接設定207-C244C之Encoder值=控制伺服軸之值）

                       – 設定207-C244C的CMP條件

                              – CMP間距

                              – Trigger width

                              – CMP 起始點

                              – trigger 數量