• 使用說明:

– 利用104-TR216-DSE_DIFF，將一組Encoder訊號源，分接成8組

– 此做法優點為避免因為多重分接造成訊號衰弱

– 可降低分接後的干擾及訊號非同步

– 將8組Encoder分別接至8組207-C244C，做為CMP的Encoder訊號源

– 利用ECPW(EtherCAT 主站)，設定好CMP的需求設置

– 讓控制的伺服軸（或帶動的控制軸），直接設定207-C244C之Encoder值=控制伺服軸之值）

– 設定207-C244C的CMP條件

– CMP間距

– Trigger width

– CMP 起始點

– trigger 數量