如何實現MyLink操作PCE-M114GL 的Line及ARC功能

實現步驟說明

• 步驟一：完成4軸的MIO及 PIO設定
• 步驟二：確認各單軸都可以正常控制
• 步驟三：點擊PCE-M114-Gl卡勾選框,進入多軸操作功能頁面
• 步驟四：指定運行軸及運行功能選擇(Line / ARC)

步驟一：完成4軸的MIO及 PIO設定

• MIO:馬達控制界面及機構接點
       – 伺服/步進馬達界面IO點設置
           – ALM
           – INP
           – ERC
       – 機構接點
           – EL
           – SD
• 註意: 控制時下列燈號需注意
       – EL+/EL-的燈號不能同時亮,代表邏輯錯誤
       – ALM不能亮
       – EMG不能亮

• PIO:馬達接收脈衝界面及編碼迴授界面
       – 伺服/步進馬達脈衝界面需配搭馬達設置
           – Out/Dir: 4種
           – CW/CCW: 2種
           – A/B phase: 2種
       – 伺服/步進馬達編碼迴授界面設置
           – 來源選擇
           – 輸入型態選擇
                – A/B; 2xAV; 4AB; CW/CCW

步驟二：確認各單軸都可以正常控制

• 正反轉運行方向正確
       – Command/ Position值正確
• PEL/NEL與正反轉方向匹配

第三步：點選PCE-M114-Gl卡的勾選框，進入多軸操作功能頁面

1. 點擊PCE-M114-GL卡勾選框
2. 進入多軸操作功能頁面
3. 基本運行參數
        – MoveMode: Relative/ABS
        – StopMode: Sd/Emg top
        – VelProfile: T/S curve
        – MaxVel/StrVel
        – Tacc/Tdec

步驟四：指定運行軸及運行功能選擇(Line / ARC)

1. 指定運行軸
2. 選擇補間方式:
        – Line: 直接填入Dist值
        – ARC: 要設定下列數值
            – Cx/Cy: 圓心
            – Ex/Ey: 運行結束點
3. 開起操作
        – Reset: Command/Encoder清零
        – Backward:退後
        – Stop:停止運行
        – Forward:前進