如何實現MyLink操作PCE-M114GL 的Line及ARC功能
實現步驟說明
- 步驟一：完成4軸的MIO及 PIO設定
- 步驟二：確認各單軸都可以正常控制
- 步驟三：點擊PCE-M114-Gl卡勾選框,進入多軸操作功能頁面
- 步驟四：指定運行軸及運行功能選擇(Line / ARC)
步驟一：完成4軸的MIO及 PIO設定
- MIO:馬達控制界面及機構接點
– 伺服/步進馬達界面IO點設置
– ALM
– INP
– ERC
– 機構接點
– EL
– SD - 註意: 控制時下列燈號需注意
– EL+/EL-的燈號不能同時亮,代表邏輯錯誤
– ALM不能亮
– EMG不能亮
- PIO:馬達接收脈衝界面及編碼迴授界面
– 伺服/步進馬達脈衝界面需配搭馬達設置
– Out/Dir: 4種
– CW/CCW: 2種
– A/B phase: 2種
– 伺服/步進馬達編碼迴授界面設置
– 來源選擇
– 輸入型態選擇
– A/B; 2xAV; 4AB; CW/CCW
步驟二：確認各單軸都可以正常控制
- 正反轉運行方向正確
– Command/ Position值正確 - PEL/NEL與正反轉方向匹配
第三步：點選PCE-M114-Gl卡的勾選框，進入多軸操作功能頁面
- 點擊PCE-M114-GL卡勾選框
- 進入多軸操作功能頁面
- 基本運行參數
– MoveMode: Relative/ABS
– StopMode: Sd/Emg top
– VelProfile: T/S curve
– MaxVel/StrVel
– Tacc/Tdec
步驟四：指定運行軸及運行功能選擇(Line / ARC)
- 指定運行軸
- 選擇補間方式:
– Line: 直接填入Dist值
– ARC: 要設定下列數值
– Cx/Cy: 圓心
– Ex/Ey: 運行結束點 - 開起操作
– Reset: Command/Encoder清零
– Backward:退後
– Stop:停止運行
– Forward:前進
