102系列軸控模組如何和伺服電煞控制結合
Motionnet 單軸型之控制模組,並無直接控制煞軸功能,僅是引出驅動器接腳,供客戶配接
- 102-單軸系列:
- 舊版模組為型號帶有B才有此功能
- 102-M121-DA2B/102-M131-MJ4B/102/M141-YS5B/102-M171-PA4B
- 新版模組需調模組上的Jumper如下:
- 煞車腳位引至102-M101-DUM之CN2/CN4上的BK+/GND
- 客戶若要實現控制電煞則需配合伺服驅動的參數設定來實現
- 以102-M131-MJ4(B)+三菱伺服做實例說明
102-M131-MJ4(B) +三菱J4伺服電煞-示意圖
102-M131-MJ4(B)+三菱J4伺服電煞控制-接線圖
- 單軸模組端子板煞車接線
102-M131-MJ4(B)+三菱J4伺服電煞-步驟
1.102-M101-DUM 端子板上的煞車接點是直接轉接到驅動器的煞車功能接點
各伺服對應於我司102-M1x1系列用於煞車接點對應表如下
2.煞車信號由 Mitsubishi J4 驅動器控制，驅動器預設沒有打開由 Servo on 控制煞車功能，需要手動設定
3.102-M131-MJ4(B)僅作為煞車信號的轉送器，需將三菱伺服接收煞車信號設在 SCSI50-Pin23
102-M131-MJ4+三菱J4伺服電煞-設定
- 煞車功能隨著 Servo-ON/OFF 而解開/鎖住，
必須更改驅動器中 CN1-pin23 此點output 的設定參數 PD24(DO2) 改為 MBR 。請參考三菱手冊(右圖所示) - 修改完成後即可使用驅動器Servo-ON/OFF 控制煞車信號
MR-J4-_A 伺服器放大器使用說明書 P.5-41
