107-M2A2-GEN模組如何和伺服電煞控制結合

• Motionnet 單軸型之控制模組,並無直接控制煞軸功能,僅是引出驅動器接腳,供客戶配接
• 107-M2A2-GEN:
• 煞車腳位引至CN3/CN4的第6及7
• 客戶若要實現控制電煞則需配合伺服驅動的參數設定來實現下列將以三菱伺服做實例

107-M2A2-GEN三菱J4伺服電煞-配接示意圖

107-M2A2-GEN三菱J4伺服電煞控制-接線方式

• 107-M2A2-GEN模組煞車接線

107-M2A2-GEN三菱J4伺服電煞-步驟

1.107-M2A2-GEN 板上的煞車接點是直接接到驅動器的煞車功能接點

4廠牌伺服的煞車接腳定義位置

2.煞車信號由 Mitsubishi J4 驅動器控制，驅動器預設沒有打開由 Servo on 控制煞車功能，需要手動設定

3.107-M2A2-GEN 作為煞車信號的轉送器，接收煞車信號設在 SCSI50-Pin23，請於驅動器設定

102-M131-MJ4三菱J4伺服電煞-設定

• 煞車功能隨著 Servo-ON/OFF 而解開/鎖住，必須更改驅動器中 CN1-pin23 此點output 的設定參數 PD24(DO2) 改為 MBR 。請參考三菱手冊(右圖所示)
• 修改完成後即可使用驅動器Servo-ON/OFF 控制煞車信號

• MR-J4-_A 伺服器放大器使用說明書 P.5-41