EtherCAT I/O Solutions-Taiwan Pulse Motion
步驟一
– 將欲掛載之從站產品的ESI檔, 放置於下列路徑: – C:\TPM\ECPW\ESI
步驟二
– 執行ECATNavi – 請進行SCAN – 正常搜尋並顯示所有模組,即完成從站掛載 – 出現Unknow模組 → 進行步驟三
ECPW主畫面
SCAN畫面
完成SCAN後畫面
步驟三
– 執行ECATNavi:SCAN後 – 出現unknow的模組時 – 若已有將ESI先放置於路徑資料夾內 – 直接點擊Reload ESI – ECATScan會自動增加連線判別 – 當所有連線從站都正確的出現於列表,代表從站已掛載成功 – 若再次出現Unknow模組時, 請進行步驟四
所有模組正常顥顯示
步驟四
– 直接點擊Reload ESI – 仍出現unknow的模組或出現紅框錯誤訊息時 – 請確認放入之ESI版本是否正確 – 將正確之ESI檔放入:C:\TPM\ECPW\ESI 資料夾內 – 再點擊Reload ESI – 當所有連線從站都正確的出現於列表,代表從站已掛載成功 – 仍無法解決Unknow問題, 請準備硬體及ESI,並聯絡TPM
步驟五
– 直接按Quick connector – 會自動產生ENI檔存放於路徑:C:\TPM\ECPW\ENI – 完成Connector – 可以直接操控各從站 – 於操控頁面中, 若無法正常操控模組,請準備硬體及ESI,並聯繫TPM