MyLink軸模組畫面說明-模組設定區
6.Pulse I/O
- PulseOut_Mode:設定脈衝輸出的模式
– 共有8種模式可選擇
– OUT/DIR: 4種
– CW/CCW: 2種
– A/B phas:2種
– 伺服或步進驅動器的接收介面模式而定
- PulseIn_Source:設定Feedback計數來源
– 有三種選擇
– External : 外部Feedback
– Internal : 內部值
– Command : 輸出脈衝命令值
- PulseIn_Mode:設定FeedBack的模式
– 有種4模式: A/B phase 3種; CW/CCW1種
– 1AB; 2AB; 4AB
– 依Feedback界面模式選定
- PulseIn_Dir:設定Feedback反向計數
– Normal : Position依原計數值,不做任何變動
– Reverse : 將Position計數值做反向
MyLink軸模組畫面說明-顯示區
運行及狀態顯示區
1.主要顯示運行命令時軸資訊
- Command:運行時, 下達的命令值
- Position: 運行時Feedback回傳值
- Speed:運行當下軸的速度值
2.燈號顯示區
- 伺服(或步進)狀態燈號:RDY/ALM/ERC/INP/EZ/SVON/RALM
- ALM燈亮,馬達不能操控, 請修正設定或排除ALM
- MIO狀態燈號: EL+/EL-/SD/EMG/ROG
- EL+/EL-不能同時亮,同亮代表邏輯設定錯誤, 請修正
- 其它燈號: LTC/DIR/STB
當有錯誤時STB→RUN!!, 請排除錯誤後, 再點一下RUN!!,即可再操作
MyLink軸模組畫面說明-錯誤訊息顯示區
錯誤訊息顯示區:主要作用
– 各種運行狀態下的錯誤訊顯示
– 通訊錯誤: 直接顯示
– 運行過程產生錯誤: 如下圖例描述後產生訊息
– 下圖例說明:
操作中當EMG燈亮起→按Forward( or Backward)→RUN燈亮還有驚嘆號→按一下Run解除狀態→錯誤訊息顯示區,會顯示錯誤訊息
