MyLink工具-如何執行Home
- 主要作用:
-驗證Home功能
-Home模式種類
-0~12共計13種模式,請參閱Motionnet_ProgrammingManual手冊3.7.4章節
-Home之圖解說明,請參閱Motionnet_ProgrammingManual手冊198頁~211頁
- 相關進行步驟:
1.完成運行軸的各項設定
2.選擇Home的相關設定
-設定模式下需要的數
3.設定Home_Move參數
4.執行
1.完成軸的各項設定:
-MIO邏輯設定
-ALM/ERC/INP/SD等
-依伺服/步進驅動器設定
—PIO
-Pulseoutput_mode
-設定卡的輸出模式
-OUT/DIR；CW/CCW；A/B相
-脈衝源
-Encoder 來源
-內部的
-外部的
-命令
-PulseIN_模式
-設定卡的Encoder模式
-1AB；2AB；4AB；順時針/逆時針
-Pulse_Dir:數值是否需要加負號
-正常
-反向
2.Home的相關設定
-選擇Home的模式(0~12共計13種, 請參閱手冊3.7.4章節)
-依選擇Home模式需求追定下列內容:
-ORG邏輯
-EZ邏輯
-EZ count,依模式需要填值
-ERC: No/Yes
-ORG offset: 依模式需要填值
3.設定Home_Move參數
-完成步驟2的Home模式及相設定後
-選擇執行模式 → Home (如紅框區)
-StrVel: 依需求填值(不能為零)
-MaxVel:依需填值(需大於StrVEL)
-Tacc:依需求填值
-Tdec:依需求填值
4.執行:
-SVON → Forward(或Backward);(如右圖)
