ERC訊號的用途及結合MNET單軸從站使用說明
ERC是何意義?
- 伺服驅動器端的一個DI接點(伺服驅動器之偏差計數器清除信號)
- 作用:伺服驅動器收到此訊號, 會立即清除驅動器內之偏差計數器值,使其為0.進而使伺服馬達立即停止
作動方式
- 由控制卡(器)主控端,輸出一個DO至伺服驅動器的ERC(DI)訊號
主要使用時機
- 執行回原點(歸零)完成
- 正負極限作動時
- ALM訊號成立時
- EMG訊號成立時
102-M1x1 Series控制軟體如何實現?
- 相關軟體指令
1._mnet_m1a_set_auto_erc(RingNo，SlaveIP，啟用)
2._mnet_m1a_set_erc_on(RingNo，SlaveIP，on_off)
3._mnet_m1a_set_home_config(RingNo，SlaveIP，home_mode，org_logic，ez_logic，ez_count，erc_out)
指令參數說明
1._mnet_m1a_set_auto_erc
啟用設定
- 0：輸入 EL、ALM、EMG 訊號並返回原點後停止時，不輸出 ERC 訊號。
- 1：輸入 EL、ALM、EMG 訊號，停止時自動輸出 ERC 訊號，原點迴歸完成。
2._mnet_m1a_set_home_config
erc_out 設定
- 0：原點迴歸完成時，不輸出ERC訊號。
- 1：原點迴歸完成後自動輸出ERC訊號。
ERC 輸出狀態列表
注意:在_mnet_m1a_set_home_config裡的ERC out要先設定，確保設定沒有被set auto ERC的設定影響
