描述
102-M1x1 系列是與最受歡迎的伺服驅動器連接的單軸 Motionnet® 運動模組。 TPM 為以下伺服驅動器提供各種連接器：
- Delta A2/3 Series (102-M121-DA2-NE)
- Mitsubishi J3/4 Series (102-M131-MJ4-NE)
- Yaskawa Sigma 2/5/7 Series (102-M141-YS5-NE)
- Panasonic A4/5/6 Series (102-M171-PA4-NE)
- 三洋Q/R系列 （102-M151-聖-內布拉斯加州）
- 東方α系列(102-M191-TAR-NE)
- 通用伺服/步進馬達驅動器 (102-M1A1-GEN -NE)
- 1 軸運動連接器端子板 (102-T1A1-HDB/杜姆)
- 機器 I/O 端子板 （102-M101-DUM）
運動網絡 | |
通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
過電壓保護 | 10千伏 |
傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
運動 | |
可程式設計脈衝輸出模式 | OUT/DIR、CW/CCW、A/B相 |
可程式脈衝指令速度 | 最大6.5Mpps |
歸航模式 | 13種類型 |
速度剖面 | T曲線和S曲線 |
編碼器回饋訊號計數器 | 28 位 |
位置比較輸出 | 化學機械加工 |
增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
機器介面 | PEL、MEL、ORG、SLD 和 EMG |
伺服驅動器接口 | ALM、RDY、SVON、INP 和 ERC |
LED指示燈 | PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG 和 EMG |
一般的 | |
電源輸入 | 18VDC 至 36VDC |
功耗 | 3W典型 |
工作溫度 | 0 至 60 °C |
