描述
The PCE-M134 is the economic Motion Control Card. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation. It provides 2 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The PCE-M134 provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
| 運動控制 | |
|---|---|
| 脈衝輸出方式 | 輸出/方向，順時針/逆時針 |
| 脈衝輸出率 | 最大限度。2.4Mpps |
| 位置範圍 | 24 位 |
| 歸航模式 | 3種類型 |
| 速度曲線 | T曲線和S曲線 |
| 插補方式 | 線性 |
| 編碼器回饋訊號計數器 | 24 位 |
| 位置比較輸出 | CMP x 4, 1,024 點/通道 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| 機器介面 | PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4 |
| 伺服驅動器接口 | ALM×4、RDY×4、SVON×4、INP×4、ERC×4、ALMRST×4 |
| 緊急輸入 | 肌電圖 x 1 |
| I/O 引腳類型 | 所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離 |
| 一般的 | |
|---|---|
| 規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
| 功耗 | 430mA 時為 3.3VDC，55mA 時為 12VDC（典型值） |
| 工作溫度 | 0至60℃ |
