描述
適合智慧工廠機器製造商的高效能且經濟實惠的 SoftMotion 控制器。
高效率
EPCW API 允許開發人員
快速創建機器
控制應用
使用 C++、C#、VS 等
高效能
提供強大的運動庫
打造高性能機械
具有機器視覺功能
性價比高
提供4軸到60軸種類
同步軟運動
節省硬體成本
使用者友善的使用者介面
易於配置的實用工具
跨級 EtherCAT 分佈式
驅動器和 IO 等模組
運動曲線
群組
緩衝
插補模式
3D-弧
螺旋
螺旋形的
錐體
– 只需將 G 語言與 EPCWG EtherCAT 軟運動控制器結合使用即可實現智慧工廠應用。
– 與PLC相比，可以輕鬆處理複雜的運算並即時提供高速同步運動任務。
– 允許使用簡單的幾何弧螺旋、螺線和圓錐來指定複雜的 3D 路徑，以定義所需的路徑。
– 提供靈活性，能夠整合 NCNavi 和 G/M 程式碼，並且還支援用於製程模擬的模擬器。
ECPW(G)主要特點
ECPWG提供豐富的實用程式來解析和執行INTime即時系統下的G程式碼文件
| 功能 | ECPW-Pxx | ECPW-Axx | ECPWG-Pxx | ECPWG-Axx | ||
| 運動庫 | 命令模式 | Sync 和 Async | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Home Mode | CSP歸位 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 運動曲線 | T-Curve 和 S-Curve | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 插補模式 | 線性（所有軸）、2D/3D 圓弧、螺旋和圓錐 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 命令緩衝區 | 全部1000 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 動態變化 | 目標位置和速度 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 路徑平滑 | 圓角和重疊 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 軟限制 | 正面及負面 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 環形計數器 | 旋轉軸 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 事件觸發 | 即時鎖存器和比較器 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 手動脈衝發生器 | 運動跟隨 MPG | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| E-Gear | 旋轉切割 | – | ○ | – | ○ | |
| E-Gear | 飛切 | – | ○ | – | ○ | |
| E-Gear | Ganrty | – | ○ | – | ○ | |
| G Code | API實作 | – | – | ○ | ○ | |
| G Code | GUI 執行器 | – | – | ○ | ○ | |
| G Code | G程式碼使用者定義插件 | – | – | ○ | ○ | |
| EtherCAT | LogCapture | 命令記錄器 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Simulation Mode | 不使用從屬模組執行 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Evaluation Mode | 無需即時作業系統即可執行 | – | ○ | – | ○ | |
xx = 04：支援4軸運動控制和I/O |
xx = 06：支援6軸運動控制和I/O |
xx = 08：支援8軸運動控制和I/O |
xx = 10：支援10軸運動控制和I/O |
xx = 20：支援20軸運動控制和I/O |
xx = 30：支援30軸運動控制和I/O |
xx = 40：支援40軸運動控制和I/O |
xx = 60：支援60軸運動控制和I/O |
