EtherCAT I/O 解決方案-台灣 Pulse Motion

PCE-M114(4 軸)

特點

● 板載4 軸運動控制,最大。6.5MHz脈衝輸出率

● 直線、圓弧、螺旋、連續插補

●高速位置鎖存功能

● Simultaneously start / stop on multiple axes

● 可程式設計加速和减速時間

● Programmable pulse output and interrupt

● Position compare and trigger output

● High Speed FIFO LATCH x 2

● 比較輸出 FIFO x 4

● 具有唯一ID的硬體IC

描述

PCE-M114是一款先進的運動控制卡。4 軸運動控制提供 2 至 4 軸直線插補、2 軸圓弧插補以及具有速度連續性的連續插補。它為不同的機器設計提供 13 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能,以應用於其他應用,例如動態影像擷取。位置鎖存和中斷功能使用戶可以廣泛應用於工具機長度測量等其他應用。PCE-M114提供伺服驅動器/馬達專用數位I/O接口,例如ALM、INP和ERC,以及機器專用數位I/O接口,例如ORG、PEL和EMG。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能,從而減少軟體負載。

規格:

 

運動控制
脈衝輸出方式輸出 / 方向、順時針 / 逆時針、A / B
脈衝輸出率最大限度。6.5Mpps
位置範圍32位
歸航模式13種類型
速度曲線T曲線和S曲線
插補方式線性、圓形、螺旋和連續
編碼器回饋訊號計數器32位
位置鎖存輸入LTC x 4,1,024 點/ch1&2。
位置比較輸出CMP x 4, 2,048 點/通道 CMP x 4, 4,096 點/通道 (A)
增量編碼器輸入±EA x 4, ±EB x 4
編碼器索引訊號輸入±EZ x 4
機器介面PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4
伺服驅動器接口ALM×4、RDY×4、SVON×4、INP×4、ERC×4、ALMRST×4
同時啟動/停止運動輸入STA、STP
緊急輸入肌電圖 x 1
I/O 引腳類型所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離

 

一般的
規格1 通道 2.5 Gb/s PCI Express
功耗430mA 時為 3.3VDC,55mA 時為 12VDC(典型值)
工作溫度0℃~60℃

 

資源

訂購資訊

  • PCE-M114

4 軸運動卡,附。 2K 觸發表

  • PCE-M114A

4 軸運動卡,附。 4K 觸發表

  • PCE-M114B

4 軸運動卡,附。 2D 觸發表

  • 107-T142-GEN

4軸端子板

  • 107-T160-傾卸

4軸端子板

  • 107-T161-DUM

4軸端子板

  • 107-T162-DUMG

4軸端子板

  • SCB-166-20A

SCSI 100 針,2M

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