描述
PCE-M134 是經濟型運動控制卡。4軸運動控制提供2至4軸線性插補。它為不同的機器設計提供 2 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能，以應用於其他應用，例如動態影像擷取。PCE-M134提供伺服驅動器/馬達專用數位I/O接口，例如ALM、INP和ERC，以及機器專用數位I/O接口，例如ORG、PEL和EMG。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能，從而減少軟體負載。
規格：
運動控制 | |
脈衝輸出方式 | 輸出/方向，順時針/逆時針 |
脈衝輸出率 | 最大限度。2.4Mpps |
位置範圍 | 24 位 |
歸航模式 | 3種類型 |
速度曲線 | T曲線和S曲線 |
插補方式 | 線性 |
編碼器回饋訊號計數器 | 24 位 |
位置比較輸出 | CMP x 4, 1,024 點/通道 |
增量編碼器輸入 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
機器介面 | PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4 |
伺服驅動器接口 | ALM×4、RDY×4、SVON×4、INP×4、ERC×4、ALMRST×4 |
緊急輸入 | 肌電圖 x 1 |
I/O 引腳類型 | 所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離 |
一般的 | |
規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
功耗 | 430mA 時為 3.3VDC，55mA 時為 12VDC（典型值） |
工作溫度 | 0℃~60℃ |
