描述
The PCE-M134-LD is the economic Motion Control Card. The 4-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation. It provides 2 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The PCE-M134-LD provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, such as, ALM and SVON. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software. PCE-M134-LD supplies digital I/O funciton like GPIO with 16 DI and 16 DO.
規格:
運動控制 | |
脈衝輸出方式 | 輸出/方向,順時針/逆時針 |
脈衝輸出率 | 最大限度。2.4Mpps |
位置範圍 | 24 位 |
歸航模式 | 3種類型 |
速度曲線 | T曲線和S曲線 |
機器介面 | PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4 |
伺服驅動器接口 | 警報指示燈 x 4、SVON x 4 |
緊急輸入 | 肌電圖 x 1 |
位置比較輸出 | CMP x 4, 1,024 點/通道 |
隔離數位輸入 | IN x 16, NPN 型 |
隔離數位輸出 | OUT x 16, NPN 型 |
輸入邏輯 | 邏輯:0V至1.5V; 邏輯:5V至24V |
輸出類型 | NPN開放式達林頓電晶體 |
交換機容量 | 每個輸出通道。24VDC 時為 100mA |
回應時間 | On到Off,約50μs; Off到On,約10μs |
I/O 引腳類型 | 所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離 |
一般的 | |
規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
功耗 | 430mA 時為 3.3VDC,55mA 時為 12VDC(典型值) |
工作溫度 | 0℃~60℃ |