描述
PCE-M134-LD 是經濟型運動控制卡。4軸運動控制提供2至4軸線性插補。它為不同的機器設計提供 2 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能,以應用於其他應用,例如動態影像擷取。PCE-M134-LD提供伺服驅動器/馬達專用數位I/O接口,如ALM、SVON等。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能,從而減少軟體負載。PCE-M134-LD提供GPIO等數位I/O功能,具有16個DI和16個DO。
規格:
運動控制 | |
脈衝輸出方式 | OUT / DIR, CW / CCW |
脈衝輸出率 | 最大限度。2.4Mpps |
位置範圍 | 24 位 |
歸航模式 | 3種類型 |
速度曲線 | T曲線和S曲線 |
機器介面 | PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 |
伺服驅動器接口 | ALM x 4, SVON x 4 |
緊急輸入 | EMG x 1 |
位置比較輸出 | CMP x 4, 1,024 點/通道 |
隔離數位輸入 | IN x 16, NPN 型 |
隔離數位輸出 | OUT x 16, NPN 型 |
輸入邏輯 | 邏輯:0V至1.5V;
邏輯:5V至24V |
輸出類型 | NPN開放式達林頓電晶體 |
交換機容量 | 每個輸出通道。24VDC 時為 100mA |
回應時間 | On到Off,約50μs;
Off到On,約10μs |
I/O 引腳類型 | 所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離 |
一般的 | |
規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
功耗 | 430mA 時為 3.3VDC,55mA 時為 12VDC(典型值) |
工作溫度 | 0°C~60°C |