EtherCAT I/O Solutions-Taiwan Pulse Motion

PCE-M134-LD(4 軸)

特點

● 板載4 軸運動控制,最大。2.4MHz脈衝輸出率

● 可程式設計加速和减速時間

● 可程式設計脈衝輸出和中斷

● 位置比較與觸發輸出

● 比較輸出 FIFO x 4

● 通用隔離 I/O:16 DI 和 16 DO

描述

PCE-M134-LD 是經濟型運動控制卡。4軸運動控制提供2至4軸線性插補。它為不同的機器設計提供 2 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能,以應用於其他應用,例如動態影像擷取。PCE-M134-LD提供伺服驅動器/馬達專用數位I/O接口,如ALM、SVON等。這些專用 I/O 訊號透過硬體保證功能,從而減少軟體負載。PCE-M134-LD提供GPIO等數位I/O功能,具有16個DI和16個DO。

規格:

 

運動控制
脈衝輸出方式 OUT / DIR, CW / CCW
脈衝輸出率 最大限度。2.4Mpps
位置範圍 24 位
歸航模式 3種類型
速度曲線 T曲線和S曲線
機器介面 PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
伺服驅動器接口 ALM x 4, SVON x 4
緊急輸入 EMG x 1
位置比較輸出 CMP x 4, 1,024 點/通道
隔離數位輸入 IN x 16, NPN 型
隔離數位輸出 OUT x 16, NPN 型
輸入邏輯 邏輯:0V至1.5V;

邏輯:5V至24V

輸出類型 NPN開放式達林頓電晶體
交換機容量 每個輸出通道。24VDC 時為 100mA
回應時間 On到Off,約50μs;

Off到On,約10μs

I/O 引腳類型 所有 SCSI 100 腳位上均採用 3750Vrms 光隔離

 

一般的
規格 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express
功耗 430mA 時為 3.3VDC,55mA 時為 12VDC(典型值)
工作溫度 0°C~60°C

資源

訂購資訊

  • PCE-M134-LD

    4-axis Motion Card with isolated DI / DO

  • 107-T160-DUMP

    4軸端子板

  • 107-T161-DUM

    4軸端子板

  • 107-T162-DUMG

    4軸端子板

  • SCB-166-20A

    SCSI 100 pin, 2M

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