描述
規格：
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
| 通訊類型 | DC |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID開關 | 8 bits |
| CiA402 設備設定檔 | CSP, PP, Home |
| 驅動器 | |
| 軸數 | 4 |
| 驅動器型號 | 2相雙極電流驅動系統 |
| 馬達類型 | 兩相 1.8° 和 0.9° 步距角 |
| 解決 | 200 ~ 25,600 脈衝/轉 |
| 電流設定 | 0.19 ~ 1.5A |
| MI/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG and EMG |
| 使用者輸入/輸出訊號 | 1 x DI, 1 x DO per Axis |
| 位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32位 |
| 增量編碼器輸入 | EA, EB and EZ |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM and EMG |
| 電源輸入 | DC 24V |
| 電流消耗 | 空載典型值 5W (210mA/24VDC) |
| 環境溫度 | In use: 0~40°C, In storage: -20~70℃ |
