描述
全步驟
微步進 更高的解析度並有助於減少振動和噪音
模式 | 微步 分頻器 | 每轉 脈衝數 |
500 unit | 1 | 500 |
2 | 1,000 | |
5 | 2,500 | |
10 | 5,000 | |
25 | 12,500 | |
50 | 25,000 | |
125 | 62,500 | |
250 | 125,000 |
模式 | 微步 分頻器 | 每轉 脈衝數 |
360 unit | 3 | 1,500 |
4 | 2,000 | |
6 | 3,000 | |
12 | 6,000 | |
18 | 9,000 | |
24 | 12,000 | |
36 | 18,000 | |
72 | 36,000 |
|
模式 |
微步 分頻器 |
每轉 脈衝數 |
|
2’s unit |
8 |
4,000 |
|
16 |
8,000 |
|
|
20 |
10,000 |
|
|
40 |
20,000 |
|
|
80 |
40,000 |
|
|
100 |
50,000 |
|
|
160 |
80,000 |
|
|
200 |
100,000 |
|
|
400 |
200,000 |
|
|
800 |
400,000 |
5相
旋轉台
滾珠螺距
規格：
EtherCAT | |
資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
通訊類型 | DC |
分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
ID開關 | 8 bits |
CiA402 設備設定檔 | CSP,PP,Home |
5相驅動器 | |
驅動器型號 | 5相恆流 |
馬達類型 | 5相0.36°和0.72°步距角 |
微步進 | 1,2~800分頻器 由SDO配置 |
解決 | 500 1,000~400,000脈衝/轉 由SDO配置 |
電流設定 | STP-K510A最大。 0.75A |
編碼器輸入 | EA/EU/NO，最大值 6.5MHz 4xAB |
I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG和EMG，2xDI、1xDO（用於制動器，250mA） |
位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32bits |
歸位模式 | EL、ORG 和 EZ |
LED指示燈 | PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG |
一般的 | |
電源輸入 | 主電源為24 VDC±10% I/O隔離介面為24 VDC±10% |
功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
儲存溫度 | -20°C~80°C(-4°F~176°F) |
濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
尺寸 | L-75 x W-140 x H-30 mm |
