描述
| EtherCAT 5-Phase | |
| Axis Number | 4-Axis |
| 驅動器型號 | 5相恆流 |
| 馬達類型 | 5相0.36°和0.72°步距角 |
| 微步進 | 1, 2 ~ 800 dividers
由SDO配置 |
| 解決 | 500 ~ 400,000 pulse/revolution
由SDO配置 |
| 電流設定 | 0.5～1.4A
透過交換器配置 |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG、EMG、DI 和 DO（用於煞車器，250mA） |
| 位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍 32 位元（僅限型號 A） |
| 歸位模式 | EL、ORG 和 EZ（僅限型號 A） |
| LED指示燈 | PWR、運行、ERR、PEL、MEL、ORG、INP、SVON、ALM、EMG |
| 一般的 | |
| 電源輸入 | 主電源為24 VDC±10%
I/O隔離介面為24 VDC±10% |
| 功耗 | 4.0W 典型值 (150mA / 24VDC) 無負載 |
| 工作溫度 | 0°C~40°C (32°F~113°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長 123 x 寬 122 x 高 115 毫米，STP-K5231A，STP-K5231B
長 151 x 寬 122 x 高 115 毫米，STP-K5241A |
