描述
PCIe STP-M111A系列是一款單軸運動控制器模組。它是一款超緊湊的整合式兩相 Motionnet® 微步驅動器，具有 1/32 微步。
| Motionnet® | |
|---|---|
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10KV |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 多軸驅動 | 最大限度。32套/環 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| I/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG, SD and EMG |
| I/O輸出訊號 | CMP |
| 位置控制 | 增量模式/絕對模式；
資料範圍：28位 |
| 歸位模式 | ORG、EZ、SD、Limit 共 13 種 |
| 軟體 | 適用於 Win XP / 7 / 10 的運動庫 (DLL) |
| 驅動器 | |
|---|---|
| 輸入電壓 | 18VDC 至 36VDC |
| 驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
| 電流消耗 | 1.5W typical (60mA / 24VDC) no load |
| 環境溫度 | 使用時：0～50℃；
儲存時：-20 ~ 70°C |
| 濕度 | 使用時：35～85%（非凝結）；
儲存時：10 ~ 90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
| 電流設定 | 使用可變電阻器選擇（0.2～2A/相） |
| 微步進 | 1、1/4、1/16、1/32，使用 2 個開關選擇 |
| LED顯示器 | EL+, EL-, ORG, EMG, SD, FAULT, PWR |
| 保護功能 | 連接到電橋 AB = 2A 的電流偵測電阻 |
| 通訊介面 | Motionnet® |
| 衰減模式 | 混合、快、慢 |
