描述
PCIe STP-M116x Series is a 1-axis Motion Controller module. It is an ultra compact and integrated 3-phase Motionnet® Microstep Driver with 1/256 micro step.
| Motionnet® | |
|---|---|
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10KV |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 多軸驅動 | Max. 32 sets/ring |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| I/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG, SD and EMG |
| I/O輸出訊號 | CMP |
| 位置控制 | 增量模式/絕對模式；
Data range: 28 bits |
| 歸位模式 | ORG、EZ、SD、Limit 共 13 種 |
| 軟體 | Motion Library (DLL) for Windows XP/XPe/7 |
| Driver | |
|---|---|
| 輸入電壓 | 18VDC 至 36VDC |
| 驅動器型號 | 3-phase, current driving system |
| 電流消耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用時：0～50℃；
儲存時：-20～70℃ |
| 濕度 | 使用時：35～85%（非凝結）；
儲存時：10～90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
| 電流設定 | Current: Peak 8.24A / RMS 5.83A;
DECAY: 0~F; Selected: Using a variable resistor; STOP: 0~F; RUN: 0~F |
| 微步進 | 1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/28、1/256，透過旋轉開關0~8選擇 |
| LED顯示器 | OT, OTPW, S2G, EL+, EL-, ORG, EMG, SD, PWR |
| 保護功能 | 連接到電橋 AB = 2A 的電流偵測電阻 |
| 通訊介面 | Motionnet® |
| 衰減模式 | 混合、快、慢 |
