描述
規格：
| EtherCAT | |
| 序列介面 | 快速乙太網，全雙工 |
| 分佈式時鐘 | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10KV |
| 傳輸速度 | 100 Mbps |
| CiA402 設備設定檔 | CSP, PP, Home |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| MI/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG, and EMG |
| 使用者輸入/輸出訊號 | 2DI, 1DO |
| 位置控制 | 增量/絕對模式
資料範圍：32位 |
| 歸位模式 | ORG、EZ、Limit 共 31 種 |
| 驅動器 | |
| 輸入電壓 | 24 or 48 VDC |
| 驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
| 解決 | 500~50,000脈衝/轉由軟體配置 |
| 電流設定 | 電流：2.8A（K111）/4.2A（K112）
已選：由軟體配置 |
| LED指示燈 | PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL and MEL |
| 功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用溫度：0~50℃
儲存溫度：-20~70℃ |
| 濕度 | 使用中：35~85%（非凝結）
儲存時：10~90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
