描述
規格:
EtherCAT® | |
資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX,CAT5 屏蔽乙太網路電纜 |
通訊類型 | DC |
分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
ID開關 | 8 bits |
CiA402 設備設定檔 | CSP,PP,Home |
2 Phase Driver | |
驅動器型號 | 兩相恒定電流 |
馬達類型 | 2-phase bi-polar |
解決 | 4,000 or 10,000 pulse/revolution Configured by SDO |
電流設定 | Max. 4.2A Configured by SDO |
編碼器輸入 | EA/EB/EZ,Max. 6.5MHz 4xAB |
I/O輸入訊號 | PEL,MEL,ORG,EMG,2xDI and DO(for brakes,250mA) |
歸位模式 | EL,ORG and EZ |
LED指示燈 | PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG |
一般的 | |
電源輸入 | 48 or 24 VDC±10% for main power
24 VDC ±10% for I/O isolated interface |
功耗 | 3.1W typical no load |
工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度(有氣流) |
儲存溫度 | -20°C~80°C (-4°F~176°F) |
濕度 | 85%(非凝結@60°C) |
尺寸 | 長140 x寬75 x高30 mm |