一個主晶片支援64個從屬設備，包括數位輸入/輸出、類比輸入/輸出、脈衝計數器、溫度和運動控制模組。透過乙太網路電纜，從設備以線性拓撲結構連接。它減少了大量佈線複雜性和電纜成本。