特長:
● EtherCAT CiA402 device profile
● 1-Axis 5-phase micro stepper drive
● STP-K510A : Current 0.75A
STP-K511A：電流1.4A
● Constant-current Driving System
● Support Micro stepping (1 ~ 400,000)
● Support 0.36° and 0.72°step angle
● Support Encoder feedback
● Low Vibration and Noise
● ディップスイッチにてI/Oアドレス
● Dimensions : L-75 x W-140 x H-30 mm
仕様:
| EtherCAT | |
| Data transfer medium | Ethernet 100BASE-TX,CAT5 Shielded Ethemet cable |
| 通信タイプ | DC |
| ディストリビュートクロック | 0.5/1/2/4 ms |
| ID switch | 8 bits |
| サポートモード（CiA４０２ に準拠） | CSP,PP,Home |
| 5 Phase Driver | |
| 制御方式 | 5相定電流駆動 |
| Motor Type | 5-phase 0.36° and 0.72° step angle |
| マイクロステップ | 1,2~800 dividers
Configured by SDO |
| 分解能 | 500 1,000~400,000 pulse/revolution
Configured by SDO |
| モーター駆動電流 | STP-K510A-Max. 0.75A
STP-K511A-Max. 1.4A STP-K512A-Max. 2.8A (Configured by switch) |
| I / O入力信号 | PEL,MEL,ORG, and EMG,2xDI,1xDO(for brakes,250mA) |
| 位置決め管理範囲 | Incremental/Absolute mode,Data range 32bits |
| 原点復帰動作 | ORG, EZ, Limit & total 31 types |
| LED表示 | PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG |
| 一般 | |
| バスタイプ | 主電源で24VDC±10％
I/O絶縁インターフェースで24VDC±10％ |
| 電源 | 3.1W typical(130mA/ 24VDC) no load |
| 使用温度範囲 | 0°C~50°C(32°F~122°F) ambient temperature with air flow |
| 保管温度 | -20°C~80°C(-4°F~176°F) |
| 湿度 | 85%(non-condensing @60°C) |
| Size | L140 x W75 x H30 mm |