説明
102-M1x1 Series is a Single-Axis Motionnet® motion module conneted with the most popular servo drives. TPM provides various connectors for servo drives of:
- Delta A2/3 Series (102-M121-DA2/DA2B -NE)
- Mitsubishi J3/4 Series (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
- Panasonic A4/5/6 Series (102-M171-PA4/PA4B -NE)
- Sanyo Q/R シリーズ (102-M151-SAN -NE) (102-M151-SAN -NE)
- Oriental α Series (102-M191-TAR -NE)
- General purpose Servo/Stepping Motor Drives (102-M1A1-GEN -NE)
- 1軸モーションコネクター端子台 (102-T1A1-HDB/DUM) (102-T1A1-HDB/DUM)
- マシンI/O端子台(102-M101-DUM) (102-M101-DUM)
モーションネット® | |
通信コントローラー | Motionnet® slave motion controller ASIC |
インターフェイス | 絶縁型半二重 RS-485 トランシーバ |
ケーブルタイプ | CAT5 UTP / STPイーサネットケーブル |
サージ保護 | 10KV |
通信速度 | 最大100 m (20 Mbps; 32 スレーブモジュール) |
Motion | |
パルス出力モート | OUT / DIR, CW / CCW, A / B phase |
パルス出力レート | 最大6.5Mpps |
原点復帰動作 | １３種 |
加減速特性 | T/Sカーブ加減速 |
エンコーダーカウンター | 28ビット |
コンパレーター出力 | CMP |
インクリメンタル型エンコーダ入力 | ±EA, ±EB |
エンコーダーＺ相入力 | ±EZ |
マシンインターフェイス | PEL, MEL, ORG, SLD and EMG |
ドライバー系インターフェイス | ALM, RDY, SVON, INP and ERC |
LED表示 | PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG and EMG |
一般 | |
バスタイプ | 18VDC to 36VDC |
電源 | 3W typical |
使用温度範囲 | 0 to 60°C |
