MyLink工具-如何實現單軸 系列之 Compare Trigger Out

主要作用:

• 說明如何使用MyLink工具,執行單軸CMP Trigger out功能

硬體配置:

• LPE-L1221 x1；
• 102-M1x1-xxx系列模組或107-M2A2-GEN

相關進行步驟:

• 完成運行軸的各項設定
   -MIO邏輯設定
       -ALM/ERC/INP/SD等
       -依伺服/步進驅動器設定
   —PIO
       -Pulseoutput_mode
            -設定卡的輸出模式
            -OUT/DIR；CW/CCW；A/B相
       -脈衝源
            -Encoder 來源
            -內部的
            -外部的
            -命令
       -PulseIN_模式
            -設定卡的Encoder模式
            -1AB；2AB；4AB；順時針/逆時針
       -Pulse_Dir:數值是否需要加負號
            -正常
            -反向

• Auto CMP Trigger Out 的相關設定

 – 比較方法
     – 選定Compare的方向,共有三個三選項
     – Directionless: 正負方向都要
     – （+Dir）計數時輸出訊號
     – （-Dir）倒數計時時訊號輸出

 – 比較來源
     – 選擇Compare的計數源
     - 命令
     – 編碼器

 – 比較間隔
     – 設定Compare的間距值

• 設定軸移動參數及Enable Auto Compare

 – 完成軸移動參數
     – Dist: 移動距離
     – StrVel: 啟始速度
     – MaxVel: 最大速度
     – Tacc: 加速度時間
     – Tdec: 減速度時間

 – 啟用自動比較
1.點擊Auto Compare,進入啟動頁面
2.點擊Start,啟動

• 執行:

 – 點擊Operation →回單軸操控頁面(如下左圖)

 – SVON → Forward(如下右圖)