特點:
● EtherCAT CiA402 設備設定檔
● 1軸5相微步進驅動器
● STP-K510A：電流 0.75A
STP-K511A : 電流 1.4A
● 恆定電流驅動系統
● 支持微步進（1~400000）
● 支援0.36°和0.72°步距角
● 支援編碼器回饋
● 低振動和低噪音
● DIP 開關用於位址設定
● 尺寸：寬75 x寬140 x高30 mm
規格：
| EtherCAT | |
| 資料傳輸介質 | 乙太網路 100BASE-TX，CAT5 屏蔽乙太網路線 |
| 通訊類型 | DC |
| 分佈式時鐘 | 0.5/1/2/4毫秒 |
| ID開關 | 8 bits |
| CiA402 設備設定檔 | CSP,PP,Home |
| 5相驅動器 | |
| 驅動器型號 | 5相恆流 |
| 馬達類型 | 5相0.36°和0.72°步距角 |
| 微步進 | 1,2~800分頻器
由SDO配置 |
| 解決 | 500 1,000~400,000脈衝/轉
由SDO配置 |
| 電流設定 | STP-K510A最大。 0.75A
STP-K511A-最大。 1.4A STP-K512A-最大。2.8A （透過交換器配置） |
| I/O輸入訊號 | PEL、MEL、ORG和EMG，2xDI、1xDO（用於制動器，250mA） |
| 位置控制 | 增量/絕對模式，資料範圍32bits |
| 歸位模式 | ORG、EZ、Limit 共 31 種 |
| LED指示燈 | PWR,RUN,ERR,PEL,MEL,ORG,INP,SVON,ALM,EMG |
| 一般的 | |
| 電源輸入 | 主電源為24 VDC±10%
I/O隔離介面為24 VDC±10% |
| 功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 工作溫度 | 0°C~50°C(32°F~122°F) 環境溫度（有氣流） |
| 儲存溫度 | -20°C~80°C(-4°F~176°F) |
| 濕度 | 85%（非凝結@60°C） |
| 尺寸 | 長140 x寬75 x高30 mm |
