MyLink工具-如何實現單軸 系列之 Compare Trigger Out
主要作用:
- 說明如何使用MyLink工具,執行單軸CMP Trigger out功能
硬體配置:
- LPE-L1221 x1；
- 102-M1x1-xxx系列模組或107-M2A2-GEN
相關進行步驟:
- 完成運行軸的各項設定
-MIO邏輯設定
-ALM/ERC/INP/SD等
-依伺服/步進驅動器設定
—PIO
-Pulseoutput_mode
-設定卡的輸出模式
-OUT/DIR；CW/CCW；A/B相
-脈衝源
-Encoder 來源
-內部的
-外部的
-命令
-PulseIN_模式
-設定卡的Encoder模式
-1AB；2AB；4AB；順時針/逆時針
-Pulse_Dir:數值是否需要加負號
-正常
-反向
- Auto CMP Trigger Out 的相關設定
– 比較方法
– 選定Compare的方向,共有三個三選項
– Directionless: 正負方向都要
– （+Dir）計數時輸出訊號
– （-Dir）倒數計時時訊號輸出
– 比較來源
– 選擇Compare的計數源
- 命令
– 編碼器
– 比較間隔
– 設定Compare的間距值
- 設定軸移動參數及Enable Auto Compare
– 完成軸移動參數
– Dist: 移動距離
– StrVel: 啟始速度
– MaxVel: 最大速度
– Tacc: 加速度時間
– Tdec: 減速度時間
– 啟用自動比較
1.點擊Auto Compare,進入啟動頁面
2.點擊Start,啟動
- 執行:
– 點擊Operation →回單軸操控頁面(如下左圖)
– SVON → Forward(如下右圖)
