EtherCAT I/O 解決方案-台灣 Pulse Motion

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品

步驟一

– 將欲掛載之從站產品的ESI檔, 放置於下列路徑:
– C:\TPM\ECPW\ESI

步驟二

– 執行ECATNavi
– 請進行SCAN
– 正常搜尋並顯示所有模組,即完成從站掛載
– 出現Unknow模組 → 進行步驟三

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_ECPW主畫面

ECPW主畫面

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_SCAN畫面

SCAN畫面

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_完成SCAN後畫面

完成SCAN後畫面

步驟三

– 執行ECATNavi:SCAN後
– 出現unknow的模組時
– 若已有將ESI先放置於路徑資料夾內
– 直接點擊Reload ESI
– ECATScan會自動增加連線判別
– 當所有連線從站都正確的出現於列表,代表從站已掛載成功
– 若再次出現Unknow模組時, 請進行步驟四

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_出現unkow的模組-1
TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_出現unkow的模組-2
TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_出現unkow的模組-3_所有模組顯示正常

所有模組正常顥顯示

步驟四

– 直接點擊Reload ESI
– 仍出現unknow的模組或出現紅框錯誤訊息時
– 請確認放入之ESI版本是否正確
– 將正確之ESI檔放入:C:\TPM\ECPW\ESI 資料夾內
– 再點擊Reload ESI
– 當所有連線從站都正確的出現於列表,代表從站已掛載成功
– 仍無法解決Unknow問題, 請準備硬體及ESI,並聯絡TPM

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_點擊Reload ESI出現-1
TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_點擊Reload ESI出現-2
TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_點擊Reload ESI出現-3

步驟五

– 直接按Quick connector
– 會自動產生ENI檔存放於路徑:C:\TPM\ECPW\ENI
– 完成Connector
– 可以直接操控各從站
– 於操控頁面中, 若無法正常操控模組,請準備硬體及ESI,並聯繫TPM

TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_直接按Quick connector
TPM之ECPW主站如何掛載從站產品_完成Connector
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