描述
106-M304T 是一款 4 軸運動控制器 Motionnet® 從屬模組。 4軸運動控制提供2到4軸的線性插補、2軸圓弧插補以及速度連續的連續插補。它為不同的機器設計提供了 13 種歸位模式。它還提供位置比較和觸發輸出功能，以應用於其他應用程序，例如動態影像擷取。位置鎖存和中斷功能讓使用者可以廣泛應用於工具機長度測量等其他應用。 106-M304T提供伺服驅動器/馬達專用數位量I/O接口，例如ALM、INP、ERC，以及工具機專用數位量I/O接口，例如ORG、PEL、EMG。這些專用的 I/O 訊號透過硬體保證功能，從而減少了軟體的負載。
| 運動網絡 | |
|---|---|
| 通訊控制器 | 運動網® slave motion controller ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 運動 | |
|---|---|
| 可程式設計脈衝輸出模式 | OUT/DIR、CW/CCW、A/B相 |
| 可程式脈衝指令速度 | 最大6.5Mpps |
| 歸航模式 | 13種類型 |
| 速度剖面 | T曲線和S曲線 |
| 編碼器回饋訊號計數器 | 28 位 |
| 位置鎖存輸入 | LT×4 |
| 位置比較輸出 | CMP x 2，1,024 點/通道。化學機械拋光 x 2 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA x 4, ±EB x 4 |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ x 4 |
| 機器介面 | PEL x 4、MEL x 4、ORG x 4、SLD x 4 |
| 伺服驅動器接口 | ALM×4、RDY×4、SVON×4、INP×4、ERC×4 |
| 一般的 | |
|---|---|
| 電源輸入 | 18VDC 至 36VDC |
| 功耗 | 3W典型 |
| 工作溫度 | 0 至 60 °C |
