描述
PCE-M118-GL是一款先進的運動控制器，由2個主要部分組成， 8軸 motion controller, and high-speed real-time network extension, Motionnet. The 8-axis motion control provides 2 to 4 axes linear interpolation, 2-axis circular interpolation and also continuous interpolation with velocity continuity. It provides 13 homing modes for different machine designs. It also provides position compare and trigger output functions to apply to other applications, like on-the-fly image acquisition. The position latch and interrupt functions let users widely utilize with other applications like machine tool length measurement. The PCE-M118-GL provides servo drive/motor dedicated digital I/O interfaces, for example, ALM, INP, and ERC and also machine dedicated digital I/O interfaces, for example, ORG, PEL, and EMG. These dedicated I/O signals guarantee the functionality via hardware and therefore reduces the loading of software.
| 運動控制 | |
|---|---|
| 脈衝輸出方式 | 輸出 / 方向、順時針 / 逆時針、A / B |
| 脈衝輸出率 | 最大限度。6.5Mpps |
| 位置範圍 | 32位 |
| 歸航模式 | 13種類型 |
| 速度曲線 | T曲線和S曲線 |
| 插補方式 | 線性、圓形、螺旋和連續 |
| 編碼器回饋訊號計數器 | 32位 |
| 位置鎖存輸入 | 8 個 LTC |
| 位置比較輸出 | CMP x 41024點/通道CMP x 4 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA x 8, ±EB x 8 |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ x 8 |
| 機器介面 | PEL x 8、MEL x 8、ORG x 8、SLD x 8 |
| 伺服驅動器接口 | ALM x 8、RDY x 8、SVON x 8、INP x 8、ERC x 8、ALMRST x 4 |
| 緊急輸入 | 肌電圖 x 2 |
| I/O 引腳類型 | 在所有VHDCI 100引脚x 2上採用3750Vrms進行光學隔離 |
| 運動網絡 | |
|---|---|
| 環數 | 1 |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 資料流程控制 | 自動的 |
| 通訊距離 | 最大限度。100M（20Mbps/32個從模組） |
| 一般的 | |
|---|---|
| 規格 | 1 通道 2.5 Gb/s PCI Express |
| 功耗 | 430mA 時為 3.3VDC，55mA 時為 12VDC（典型值） |
| 工作溫度 | 0至60℃ |
